時ははるか未来。NEUE(ノイエ)と呼ばれる銀河に存在する惑星セルダール。セルダール星には別の銀河EDEN(エデン)にあるトランスバール星との友好関係の元に作られた、トランスバール市が存在する。そこにトランスバール軍によって設立された5人の女の子による特殊部隊、それがルーンエンジェル隊である。精鋭であるルーンエンジェル隊は紋章機と呼ばれる戦闘機を駆り、広大な宇宙を舞台に大活躍!……のはずだったのだが……彼女たちは一筋縄ではいかない隊員だらけだったのだ!マイペースな5人が、気の向くままに何もなくても縦横無尽のドタバタ騒ぎを大展開!果たして一体どんな愉快な事件がおきるのか!?ハイテンションSFアクションコメディの決定版!
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